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मॉड्यूल विवरण
यह एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल सीपीयू से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्ट्यूएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल आनुपातिक होते हैं और इनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc होती है। चित्र 10-5 चार-चैनल एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल का एक ब्लॉक आरेख है। सिस्टम VME-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से आउटपुट मानों को दोहरे पोर्ट मेमोरी में लिखता है।

माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांकों का उपयोग करके मानों को मापता है, और आउटपुट को उचित समय पर होने के लिए शेड्यूल करता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोष के बारे में सिस्टम को सचेत करता है। सिस्टम व्यक्तिगत रूप से
वर्तमान ड्राइवरों को अक्षम करें। यदि कोई खराबी पाई जाती है जो माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा मॉड्यूल को संचालित होने से रोकती है, तो FAULT LED प्रकाशित हो जाएगी।

10.3.3—स्थापना
मॉड्यूल कंट्रोल के चेसिस में कार्ड गाइड में स्लाइड होते हैं और मदरबोर्ड में प्लग हो जाते हैं। मॉड्यूल दो स्क्रू द्वारा अपनी जगह पर लगे रहते हैं, एक सामने के पैनल के ऊपर और दूसरा नीचे। मॉड्यूल के ऊपर और नीचे दो हैंडल भी होते हैं, जिन्हें टॉगल (बाहर की ओर धकेलने) पर मॉड्यूल इतनी दूर तक बाहर निकल आते हैं कि बोर्ड मदरबोर्ड कनेक्टरों को अलग कर देते हैं।

10.3.4—एफटीएम संदर्भ
फोर चैनल एक्ट्यूएटर मॉड्यूल FTM के लिए संपूर्ण फ़ील्ड वायरिंग जानकारी के लिए अध्याय 13 देखें। मॉड्यूल, FTM और केबल के पार्ट नंबर क्रॉस रेफरेंस के लिए परिशिष्ट A देखें।

10.3.5—समस्या निवारण
प्रत्येक I/O मॉड्यूल में एक लाल रंग की फॉल्ट LED होती है, जो मॉड्यूल की स्थिति दर्शाती है। यह LED मॉड्यूल में किसी समस्या के निवारण में मदद करेगी। एक ठोस लाल LED यह दर्शाती है कि एक्ट्यूएटर कंट्रोलर CPU मॉड्यूल से संचार नहीं कर रहा है। चमकती लाल LED मॉड्यूल में किसी आंतरिक समस्या का संकेत देती है, और मॉड्यूल को बदलने की सलाह दी जाती है।