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मॉड्यूल विवरण
यह एक्चुएटर ड्राइवर मॉड्यूल सीपीयू से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्चुएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है।ये सिग्नल आनुपातिक हैं और इनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc है।चित्र 10-5 चार-चैनल एक्चुएटर ड्राइवर मॉड्यूल का ब्लॉक आरेख है।सिस्टम वीएमई-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से दोहरे पोर्ट मेमोरी में आउटपुट मान लिखता है।

माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांक का उपयोग करके मानों को मापता है, और उचित समय पर होने वाले आउटपुट को शेड्यूल करता है।माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोष के बारे में सिस्टम को सचेत करता है।सिस्टम व्यक्तिगत रूप से कर सकता है
वर्तमान ड्राइवरों को अक्षम करें।यदि कोई खराबी पाई जाती है जो मॉड्यूल को संचालित होने से रोकती है, तो माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा, FAULT LED प्रकाशित हो जाएगी।

10.3.3—स्थापना
मॉड्यूल नियंत्रण के चेसिस में कार्ड गाइड में स्लाइड करते हैं और मदरबोर्ड में प्लग करते हैं।मॉड्यूल को दो स्क्रू द्वारा जगह पर रखा जाता है, एक शीर्ष पर और एक सामने पैनल के नीचे।इसके अलावा मॉड्यूल के ऊपर और नीचे दो हैंडल हैं, जिन्हें टॉगल करने पर (बाहर की ओर धकेला जाता है), मॉड्यूल को इतनी दूर ले जाते हैं कि बोर्ड मदरबोर्ड कनेक्टर को अलग कर सकें।

10.3.4—एफटीएम संदर्भ
फोर चैनल एक्चुएटर मॉड्यूल एफटीएम के लिए संपूर्ण फील्ड वायरिंग जानकारी के लिए अध्याय 13 देखें।मॉड्यूल, एफटीएम और केबल के लिए भाग संख्या क्रॉस संदर्भ के लिए परिशिष्ट ए देखें।

10.3.5—समस्या निवारण
प्रत्येक I/O मॉड्यूल में एक लाल फॉल्ट एलईडी होती है, जो मॉड्यूल की स्थिति को इंगित करती है।यदि मॉड्यूल में कोई समस्या है तो यह एलईडी समस्या निवारण में मदद करेगी।एक ठोस लाल एलईडी इंगित करती है कि एक्चुएटर नियंत्रक सीपीयू मॉड्यूल के साथ संचार नहीं कर रहा है।चमकती लाल एलईडी मॉड्यूल के साथ एक आंतरिक समस्या का संकेत देती हैं, और मॉड्यूल प्रतिस्थापन की सिफारिश की जाती है।