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मॉड्यूल विवरण
यह एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल CPU से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्ट्यूएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल आनुपातिक हैं और उनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc है। चित्र 10-5 चार-चैनल एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल का एक ब्लॉक आरेख है। सिस्टम VME-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से दोहरे पोर्ट मेमोरी में आउटपुट मान लिखता है।

माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांक का उपयोग करके मानों को मापता है, और उचित समय पर होने वाले आउटपुट को शेड्यूल करता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोष के बारे में सिस्टम को सचेत करता है। सिस्टम व्यक्तिगत रूप से
वर्तमान ड्राइवरों को अक्षम करें। यदि कोई दोष पाया जाता है जो मॉड्यूल को माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा संचालित होने से रोकता है, तो FAULT LED रोशन हो जाएगा।

10.3.3—स्थापना
मॉड्यूल कंट्रोल के चेसिस में कार्ड गाइड में स्लाइड करते हैं और मदरबोर्ड में प्लग करते हैं। मॉड्यूल दो स्क्रू द्वारा जगह पर रखे जाते हैं, एक शीर्ष पर और दूसरा फ्रंट पैनल के नीचे। मॉड्यूल के ऊपर और नीचे दो हैंडल भी हैं, जिन्हें टॉगल करने पर (बाहर की ओर धकेलने पर), मॉड्यूल को इतना बाहर ले जाते हैं कि बोर्ड मदरबोर्ड कनेक्टर को अलग कर देते हैं।

10.3.4—एफटीएम संदर्भ
फोर चैनल एक्ट्यूएटर मॉड्यूल FTM के लिए संपूर्ण फील्ड वायरिंग जानकारी के लिए अध्याय 13 देखें। मॉड्यूल, FTM और केबल के लिए पार्ट नंबर क्रॉस रेफरेंस के लिए परिशिष्ट A देखें।

10.3.5—समस्या निवारण
प्रत्येक I/O मॉड्यूल में एक लाल रंग की फॉल्ट LED होती है, जो मॉड्यूल की स्थिति को दर्शाती है। यदि मॉड्यूल में कोई समस्या हो तो यह LED समस्या निवारण में मदद करेगी। एक ठोस लाल LED यह संकेत देती है कि एक्ट्यूएटर कंट्रोलर CPU मॉड्यूल के साथ संचार नहीं कर रहा है। चमकती लाल LED मॉड्यूल में आंतरिक समस्या को दर्शाती है, और मॉड्यूल को बदलने की सलाह दी जाती है।