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10.4.1—मॉड्यूल विवरण
प्रत्येक रियल टाइम SIO मॉड्यूल में तीन RS-485 पोर्ट के लिए सर्किटरी होती है। प्रत्येक पोर्ट को EM या GS/LQ डिजिटल एक्ट्यूएटर ड्राइवर्स के साथ संचार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रत्येक पोर्ट के लिए, हर 5 ms के लिए एक ड्राइवर की अनुमति है। प्रत्येक ड्राइवर की पहचान उसके एड्रेस स्विच से होती है, जिसे GAP एप्लीकेशन प्रोग्राम में ड्राइवर नंबर से मेल खाना चाहिए। यूनिवर्सल डिजिटल ड्राइवर्स के लिए RS-485 संचार का उपयोग निगरानी या नियंत्रण उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है।
रियल टाइम एसआईओ मॉड्यूल की विशेषताएं:

महत्वपूर्ण मापदंडों के लिए 5 एमएस अद्यतन दर, प्रति पोर्ट एक ड्राइवर के साथ

डिजिटल एक्ट्यूएटर ड्राइवर इंटरफ़ेस

प्रत्येक RS-485 पोर्ट एक अलग दर समूह में चल सकता है

प्रत्येक ड्राइवर के लिए संचार दोष का पता लगाना, संचार दोष वाले ड्राइवरों को अक्षम कर दिया जाता है

ड्राइवर मापदंडों की दूर से निगरानी

ड्राइवर मापदंडों का दूरस्थ रूप से कॉन्फ़िगरेशन

ड्राइवरों के लिए एक तेज़ और बहुत सटीक स्थिति कमांड (16 बिट्स, कोई शोर नहीं) की अनुमति देता है

मॉड्यूल कंट्रोल के चेसिस में कार्ड गाइड में स्लाइड करते हैं और मदरबोर्ड में प्लग करते हैं। मॉड्यूल दो स्क्रू द्वारा जगह पर रखे जाते हैं, एक शीर्ष पर और दूसरा फ्रंट पैनल के नीचे। मॉड्यूल के ऊपर और नीचे दो हैंडल भी हैं, जिन्हें टॉगल करने पर (बाहर की ओर धकेलने पर), मॉड्यूल को इतना बाहर ले जाते हैं कि बोर्ड मदरबोर्ड कनेक्टर को अलग कर देते हैं।