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10.4.1—मॉड्यूल विवरण
प्रत्येक रियल टाइम SIO मॉड्यूल में तीन RS-485 पोर्ट के लिए सर्किटरी होती है।प्रत्येक पोर्ट को EM या GS/LQ डिजिटल एक्चुएटर ड्राइवर्स के साथ संचार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।प्रत्येक पोर्ट के लिए, प्रत्येक 5 एमएस के लिए एक ड्राइवर की अनुमति है।प्रत्येक ड्राइवर की पहचान उसके एड्रेस स्विच द्वारा की जाती है, जिसे GAP एप्लिकेशन प्रोग्राम में ड्राइवर नंबर से मेल खाना चाहिए।यूनिवर्सल डिजिटल ड्राइवर्स के लिए आरएस-485 संचार का उपयोग निगरानी या नियंत्रण उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है।
रियल टाइम SIO मॉड्यूल की विशेषताएं:

महत्वपूर्ण मापदंडों के लिए 5 एमएस अद्यतन दर, प्रति पोर्ट एक ड्राइवर के साथ

डिजिटल एक्चुएटर ड्राइवर इंटरफ़ेस

प्रत्येक आरएस-485 पोर्ट एक अलग दर समूह में चल सकता है

प्रत्येक ड्राइवर के लिए संचार दोष का पता लगाना, कॉम दोष वाले ड्राइवर अक्षम हैं

दूर से ड्राइवर मापदंडों की निगरानी

ड्राइवर पैरामीटर का दूरस्थ रूप से कॉन्फ़िगरेशन

ड्राइवरों के लिए तेज़ और बहुत सटीक स्थिति कमांड (16 बिट्स, कोई शोर नहीं) की अनुमति देता है

मॉड्यूल नियंत्रण के चेसिस में कार्ड गाइड में स्लाइड करते हैं और मदरबोर्ड में प्लग करते हैं।मॉड्यूल को दो स्क्रू द्वारा जगह पर रखा जाता है, एक शीर्ष पर और एक सामने पैनल के नीचे।इसके अलावा मॉड्यूल के ऊपर और नीचे दो हैंडल हैं, जिन्हें टॉगल करने पर (बाहर की ओर धकेला जाता है), मॉड्यूल को इतनी दूर ले जाते हैं कि बोर्ड मदरबोर्ड कनेक्टर को अलग कर सकें।