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16-प्वाइंट पर्यवेक्षित और 32-प्वाइंट पर्यवेक्षित/गैर-पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट मॉड्यूल

सबसे महत्वपूर्ण नियंत्रण कार्यक्रमों के लिए डिज़ाइन किए गए, पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट (एसडीओ) मॉड्यूल उन प्रणालियों की जरूरतों को पूरा करते हैं जिनके आउटपुट लंबे समय तक (कुछ अनुप्रयोगों में, वर्षों तक) एक ही स्थिति में रहते हैं।एक एसडीओ मॉड्यूल प्रत्येक पर मुख्य प्रोसेसर से आउटपुट सिग्नल प्राप्त करता है
तीन चैनल.फिर तीन सिग्नलों के प्रत्येक सेट पर एक पूरी तरह से दोष-सहिष्णु चतुर्भुज आउटपुट स्विच द्वारा वोट किया जाता है, जिसके तत्व पावर ट्रांजिस्टर होते हैं, ताकि एक वोट किए गए आउटपुट सिग्नल को फ़ील्ड समाप्ति के लिए पारित किया जा सके।

प्रत्येक एसडीओ मॉड्यूल में वोल्टेज और करंट लूपबैक सर्किटरी के साथ परिष्कृत ऑनलाइन डायग्नोस्टिक्स होते हैं जो प्रत्येक आउटपुट स्विच, फील्ड सर्किट और लोड की उपस्थिति के संचालन को सत्यापित करते हैं।यह डिज़ाइन आउटपुट सिग्नल को प्रभावित किए बिना पूर्ण दोष कवरेज प्रदान करता है।
मॉड्यूल को "पर्यवेक्षित" कहा जाता है क्योंकि संभावित क्षेत्र की समस्याओं को शामिल करने के लिए गलती कवरेज को बढ़ाया जाता है।दूसरे शब्दों में, फ़ील्ड सर्किट की निगरानी एसडीओ मॉड्यूल द्वारा की जाती है ताकि निम्नलिखित फ़ील्ड दोषों का पता लगाया जा सके: