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16-बिंदु पर्यवेक्षित और 32-बिंदु पर्यवेक्षित/गैर-पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट मॉड्यूल

सबसे महत्वपूर्ण नियंत्रण कार्यक्रमों के लिए डिज़ाइन किए गए, पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट (SDO) मॉड्यूल उन प्रणालियों की ज़रूरतों को पूरा करते हैं जिनके आउटपुट लंबे समय तक (कुछ अनुप्रयोगों में, वर्षों तक) एक ही अवस्था में रहते हैं। एक SDO मॉड्यूल प्रत्येक पर मुख्य प्रोसेसर से आउटपुट सिग्नल प्राप्त करता है।
तीन चैनल। तीन सिग्नलों के प्रत्येक सेट पर एक पूर्णतः दोष-सहिष्णु चतुर्गुणित आउटपुट स्विच द्वारा वोट दिया जाता है, जिसके तत्व पावर ट्रांजिस्टर होते हैं, ताकि एक वोट किया गया आउटपुट सिग्नल फ़ील्ड टर्मिनेशन तक पहुँच जाए।

प्रत्येक एसडीओ मॉड्यूल में वोल्टेज और करंट लूपबैक सर्किटरी के साथ-साथ परिष्कृत ऑनलाइन डायग्नोस्टिक्स भी होते हैं जो प्रत्येक आउटपुट स्विच, फ़ील्ड सर्किट और लोड की उपस्थिति के संचालन की पुष्टि करते हैं। यह डिज़ाइन आउटपुट सिग्नल को प्रभावित किए बिना पूर्ण दोष कवरेज प्रदान करता है।
इन मॉड्यूल्स को "पर्यवेक्षित" इसलिए कहा जाता है क्योंकि इनमें संभावित क्षेत्र समस्याओं को शामिल करने के लिए दोष कवरेज का विस्तार किया जाता है। दूसरे शब्दों में, क्षेत्र सर्किट की निगरानी SDO मॉड्यूल द्वारा की जाती है ताकि निम्नलिखित क्षेत्र दोषों का पता लगाया जा सके: