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16-बिंदु पर्यवेक्षित और 32-बिंदु पर्यवेक्षित/गैर-पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट मॉड्यूल

सबसे महत्वपूर्ण नियंत्रण कार्यक्रमों के लिए डिज़ाइन किए गए, पर्यवेक्षित डिजिटल आउटपुट (SDO) मॉड्यूल उन प्रणालियों की ज़रूरतों को पूरा करते हैं जिनके आउटपुट लंबे समय तक (कुछ अनुप्रयोगों में, सालों तक) एक ही अवस्था में रहते हैं। एक SDO मॉड्यूल प्रत्येक पर मुख्य प्रोसेसर से आउटपुट सिग्नल प्राप्त करता है
तीन चैनल। तीन सिग्नलों के प्रत्येक सेट पर एक पूर्ण दोष-सहिष्णु चतुर्गुणित आउटपुट स्विच द्वारा मतदान किया जाता है, जिसके तत्व पावर ट्रांजिस्टर होते हैं, ताकि एक मतदान आउटपुट सिग्नल फ़ील्ड टर्मिनेशन में पारित हो जाए।

प्रत्येक SDO मॉड्यूल में वोल्टेज और करंट लूपबैक सर्किटरी के साथ परिष्कृत ऑनलाइन डायग्नोस्टिक्स होते हैं जो प्रत्येक आउटपुट स्विच, फील्ड सर्किट और लोड की उपस्थिति के संचालन को सत्यापित करते हैं। यह डिज़ाइन आउटपुट सिग्नल को प्रभावित किए बिना पूर्ण दोष कवरेज प्रदान करता है।
मॉड्यूल को "पर्यवेक्षित" कहा जाता है क्योंकि संभावित फ़ील्ड समस्याओं को शामिल करने के लिए दोष कवरेज को बढ़ाया जाता है। दूसरे शब्दों में, फ़ील्ड सर्किट की निगरानी SDO मॉड्यूल द्वारा की जाती है ताकि निम्नलिखित फ़ील्ड दोषों का पता लगाया जा सके: