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एक स्मार्ट I/O मॉड्यूल के अपने ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर होते हैं। इस अध्याय में वर्णित मॉड्यूल स्मार्ट I/O मॉड्यूल हैं। स्मार्ट मॉड्यूल के आरंभीकरण के दौरान, मॉड्यूल का माइक्रोकंट्रोलर
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट पास होने और सीपीयू द्वारा मॉड्यूल को इनिशियलाइज़ करने के बाद एलईडी बंद हो जाती है। I/O फॉल्ट को इंगित करने के लिए एलईडी जलती है।

सीपीयू इस मॉड्यूल को यह भी बताता है कि प्रत्येक चैनल को किस दर समूह में चलाना है, साथ ही कोई विशेष जानकारी (जैसे थर्मोकपल मॉड्यूल के मामले में थर्मोकपल का प्रकार) भी। रन टाइम पर, सीपीयू समय-समय पर सभी I/O कार्ड्स को एक "कुंजी" प्रसारित करता है, जो उन्हें बताता है कि उस समय कौन से दर समूहों को अपडेट किया जाना है।

इस आरंभीकरण/कुंजी प्रसारण प्रणाली के माध्यम से, प्रत्येक I/O मॉड्यूल न्यूनतम CPU हस्तक्षेप के साथ अपनी दर-समूह शेड्यूलिंग स्वयं संभालता है। इन स्मार्ट I/O मॉड्यूल में ऑन-कार्ड ऑनलाइन दोष पहचान और स्वचालित अंशांकन/क्षतिपूर्ति भी होती है। प्रत्येक इनपुट चैनल का अपना सटीक वोल्टेज होता है।
संदर्भ। प्रति मिनट एक बार, इनपुट न पढ़ते हुए, ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर इस संदर्भ को पढ़ता है। फिर माइक्रोकंट्रोलर वोल्टेज संदर्भ से पढ़े गए इस डेटा का उपयोग दोष का पता लगाने और स्वचालित तापमान क्षतिपूर्ति/अंशांकन, दोनों के लिए करता है।

ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर द्वारा प्रत्येक वोल्टेज संदर्भ को पढ़ने पर अपेक्षित रीडिंग के लिए सीमाएँ निर्धारित की गई हैं। यदि प्राप्त रीडिंग इन सीमाओं से बाहर है, तो सिस्टम यह निर्धारित करता है कि इनपुट चैनल, A/D कनवर्टर, या चैनल का परिशुद्धता-वोल्टेज संदर्भ ठीक से काम नहीं कर रहा है। यदि ऐसा होता है,
माइक्रोकंट्रोलर उस चैनल को खराबी की स्थिति में चिह्नित करता है। इसके बाद, सीपीयू एप्लिकेशन प्रोग्राम में एप्लिकेशन इंजीनियर द्वारा बताई गई कार्रवाई करेगा।

एक स्मार्ट आउटपुट मॉड्यूल प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज या करंट की निगरानी करता है और किसी खराबी का पता चलने पर सिस्टम को अलर्ट करता है। प्रत्येक इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल में एक फ़्यूज़ लगा होता है। यह फ़्यूज़ दिखाई देता है और मॉड्यूल के प्लास्टिक कवर में एक कटआउट के माध्यम से बदला जा सकता है। यदि फ़्यूज़ उड़ जाता है, तो उसे उसी प्रकार और आकार के फ़्यूज़ से बदल दें।

चित्र 10-3 दो-चैनल एक्चुएटर नियंत्रक मॉड्यूल का एक ब्लॉक आरेख है। प्रत्येक चैनल एक एकीकृत या आनुपातिक, हाइड्रोमैकेनिकल या वायवीय एक्चुएटर को नियंत्रित करता है। प्रत्येक एक्चुएटर में अधिकतम दो स्थिति फ़ीडबैक उपकरण हो सकते हैं। इसके कई संस्करण उपलब्ध हैं, और मॉड्यूल भाग संख्या मॉड्यूल की अधिकतम आउटपुट धारा क्षमता को दर्शाती है। इस मॉड्यूल के साथ एक माइक्रोनेट कम घनत्व वाली असतत (ग्रे) केबल का उपयोग किया जाना चाहिए। एनालॉग (काली) केबल का उपयोग न करें।

यह एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल सीपीयू से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्ट्यूएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल आनुपातिक होते हैं और इनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc होती है।

चित्र 10-5 चार-चैनल एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल का एक ब्लॉक आरेख है। सिस्टम VME-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से आउटपुट मानों को दोहरे पोर्ट मेमोरी में लिखता है। माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांक का उपयोग करके मानों को मापता है, और आउटपुट को उचित समय पर होने के लिए शेड्यूल करता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोष के बारे में सिस्टम को सचेत करता है। सिस्टम वर्तमान ड्राइवरों को व्यक्तिगत रूप से अक्षम कर सकता है। यदि कोई दोष पाया जाता है जो माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा मॉड्यूल को संचालित होने से रोकता है, तो FAULT LED प्रकाशित होगी।