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स्मार्ट I/O मॉड्यूल के अपने ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर होते हैं। इस अध्याय में वर्णित मॉड्यूल स्मार्ट I/O मॉड्यूल हैं। स्मार्ट मॉड्यूल के आरंभीकरण के दौरान, मॉड्यूल का माइक्रोकंट्रोलर इसे घुमाता है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट पास होने और CPU द्वारा मॉड्यूल को इनिशियलाइज़ करने के बाद LED बंद हो जाती है। I/O फॉल्ट को इंगित करने के लिए LED को रोशन किया जाता है।

CPU इस मॉड्यूल को यह भी बताता है कि प्रत्येक चैनल को किस दर समूह में चलाना है, साथ ही कोई विशेष जानकारी (जैसे कि थर्मोकपल मॉड्यूल के मामले में थर्मोकपल का प्रकार)। रन टाइम पर, CPU समय-समय पर सभी I/O कार्ड को एक "कुंजी" प्रसारित करता है, जो उन्हें बताता है कि उस समय कौन से दर समूहों को अपडेट किया जाना है।

इस आरंभीकरण/कुंजी प्रसारण प्रणाली के माध्यम से, प्रत्येक I/O मॉड्यूल न्यूनतम CPU हस्तक्षेप के साथ अपने स्वयं के दर-समूह शेड्यूलिंग को संभालता है। इन स्मार्ट I/O मॉड्यूल में ऑन-कार्ड ऑन-लाइन फॉल्ट डिटेक्शन और स्वचालित अंशांकन/क्षतिपूर्ति भी है। प्रत्येक इनपुट चैनल का अपना सटीक वोल्टेज होता है
संदर्भ। प्रति मिनट एक बार, इनपुट न पढ़ते हुए, ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर इस संदर्भ को पढ़ता है। माइक्रोकंट्रोलर फिर दोष का पता लगाने और स्वचालित तापमान क्षतिपूर्ति/अंशांकन दोनों के लिए वोल्टेज संदर्भ से पढ़े गए इस डेटा का उपयोग करता है।

जब ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक वोल्टेज संदर्भ को पढ़ता है, तो अपेक्षित रीडिंग के लिए सीमाएँ निर्धारित की गई हैं। यदि प्राप्त रीडिंग इन सीमाओं से बाहर है, तो सिस्टम निर्धारित करता है कि इनपुट चैनल, A/D कनवर्टर, या चैनल का सटीक-वोल्टेज संदर्भ ठीक से काम नहीं कर रहा है। यदि ऐसा होता है,
माइक्रोकंट्रोलर उस चैनल को फॉल्ट कंडीशन के रूप में चिह्नित करता है। फिर सीपीयू वह कार्रवाई करेगा जो एप्लीकेशन इंजीनियर ने एप्लीकेशन प्रोग्राम में बताई है।

एक स्मार्ट आउटपुट मॉड्यूल प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज या करंट की निगरानी करता है और अगर कोई खराबी पाई जाती है तो सिस्टम को अलर्ट करता है। प्रत्येक I/O मॉड्यूल पर एक फ्यूज होता है। यह फ्यूज दिखाई देता है और मॉड्यूल के प्लास्टिक कवर में एक कटआउट के माध्यम से इसे बदला जा सकता है। यदि फ्यूज उड़ जाता है, तो उसे उसी प्रकार और आकार के फ्यूज से बदलें।

चित्र 10-3 दो-चैनल एक्ट्यूएटर नियंत्रक मॉड्यूल का एक ब्लॉक आरेख है। प्रत्येक चैनल एक एकीकृत या आनुपातिक, हाइड्रोमैकेनिकल या वायवीय एक्ट्यूएटर को नियंत्रित करता है। प्रत्येक एक्ट्यूएटर में अधिकतम दो स्थिति फीडबैक डिवाइस हो सकते हैं। कई संस्करण उपलब्ध हैं, और मॉड्यूल भाग संख्या मॉड्यूल की अधिकतम आउटपुट वर्तमान क्षमता को इंगित करती है। इस मॉड्यूल के साथ एक माइक्रोनेट लोडेंसिटी डिस्क्रीट (ग्रे) केबल का उपयोग किया जाना चाहिए। एनालॉग (काला) केबल का उपयोग न करें।

यह एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल CPU से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्ट्यूएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल आनुपातिक होते हैं और इनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc होती है।

चित्र 10-5 चार-चैनल एक्ट्यूएटर ड्राइवर मॉड्यूल का ब्लॉक आरेख है। सिस्टम VME-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से दोहरे पोर्ट मेमोरी में आउटपुट मान लिखता है। माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांक का उपयोग करके मानों को मापता है, और उचित समय पर होने वाले आउटपुट को शेड्यूल करता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोषों के बारे में सिस्टम को सचेत करता है। सिस्टम व्यक्तिगत रूप से वर्तमान ड्राइवरों को अक्षम कर सकता है। यदि कोई दोष पाया जाता है जो मॉड्यूल को माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा संचालित होने से रोकता है, तो FAULT LED रोशन हो जाएगा।