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स्मार्ट I/O मॉड्यूल के अपने स्वयं के ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर होते हैं। इस अध्याय में वर्णित मॉड्यूल स्मार्ट I/O मॉड्यूल हैं। स्मार्ट मॉड्यूल के आरंभीकरण के दौरान, मॉड्यूल का माइक्रोकंट्रोलर चालू हो जाता है
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट पास होने और सीपीयू द्वारा मॉड्यूल को इनिशियलाइज़ करने के बाद एलईडी बंद हो जाती है। I/O दोष को इंगित करने के लिए LED को प्रकाशित किया जाता है।

सीपीयू इस मॉड्यूल को यह भी बताता है कि प्रत्येक चैनल को किस दर समूह में चलाना है, साथ ही कोई विशेष जानकारी (जैसे कि थर्मोकपल मॉड्यूल के मामले में थर्मोकपल का प्रकार)। रन टाइम पर, सीपीयू समय-समय पर सभी I/O कार्डों पर एक "कुंजी" प्रसारित करता है, जो उन्हें बताता है कि उस समय कौन से दर समूह अपडेट किए जाने हैं।

इस आरंभीकरण/कुंजी प्रसारण प्रणाली के माध्यम से, प्रत्येक I/O मॉड्यूल न्यूनतम सीपीयू हस्तक्षेप के साथ अपने स्वयं के दर-समूह शेड्यूलिंग को संभालता है। इन स्मार्ट I/O मॉड्यूल में ऑन-कार्ड ऑन-लाइन गलती का पता लगाने और स्वचालित अंशांकन/मुआवजा भी है। प्रत्येक इनपुट चैनल का अपना सटीक वोल्टेज होता है
संदर्भ। प्रति मिनट एक बार, इनपुट न पढ़ते हुए, ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर इस संदर्भ को पढ़ता है। इसके बाद माइक्रोकंट्रोलर गलती का पता लगाने और स्वचालित तापमान क्षतिपूर्ति/अंशांकन दोनों के लिए वोल्टेज संदर्भ से पढ़े गए इस डेटा का उपयोग करता है।

जब ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक वोल्टेज संदर्भ को पढ़ता है तो अपेक्षित रीडिंग के लिए सीमाएं निर्धारित की गई हैं। यदि प्राप्त रीडिंग इन सीमाओं से बाहर है, तो सिस्टम निर्धारित करता है कि इनपुट चैनल, ए/डी कनवर्टर, या चैनल का सटीक-वोल्टेज संदर्भ ठीक से काम नहीं कर रहा है। यदि ये हो तो,
माइक्रोकंट्रोलर उस चैनल को दोषपूर्ण स्थिति के रूप में चिह्नित करता है। सीपीयू तब वह कार्रवाई करेगा जो एप्लिकेशन इंजीनियर ने एप्लिकेशन प्रोग्राम में प्रदान की है।

एक स्मार्ट आउटपुट मॉड्यूल प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज या करंट की निगरानी करता है और गलती का पता चलने पर सिस्टम को अलर्ट करता है। प्रत्येक I/O मॉड्यूल पर एक फ़्यूज़ होता है। यह फ़्यूज़ दृश्यमान है और इसे मॉड्यूल के प्लास्टिक कवर में एक कटआउट के माध्यम से बदला जा सकता है। यदि फ़्यूज़ उड़ गया है, तो उसे उसी प्रकार और आकार के फ़्यूज़ से बदलें।

चित्र 10-3 दो-चैनल एक्चुएटर नियंत्रक मॉड्यूल का ब्लॉक आरेख है। प्रत्येक चैनल एक एकीकृत या आनुपातिक, हाइड्रोमैकेनिकल या वायवीय एक्चुएटर को नियंत्रित करता है। प्रत्येक एक्चुएटर में अधिकतम दो स्थिति फीडबैक डिवाइस हो सकते हैं। कई संस्करण उपलब्ध हैं, और मॉड्यूल भाग संख्या मॉड्यूल की अधिकतम आउटपुट वर्तमान क्षमता को इंगित करती है। इस मॉड्यूल के साथ एक माइक्रोनेट लोडेंसिटी डिस्क्रीट (ग्रे) केबल का उपयोग किया जाना चाहिए। एनालॉग (काली) केबल का उपयोग न करें।

यह एक्चुएटर ड्राइवर मॉड्यूल सीपीयू से डिजिटल जानकारी प्राप्त करता है और चार आनुपातिक एक्चुएटर-ड्राइवर सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल आनुपातिक हैं और इनकी अधिकतम सीमा 0 से 25 mAdc या 0 से 200 mAdc है।

चित्र 10-5 चार-चैनल एक्चुएटर ड्राइवर मॉड्यूल का ब्लॉक आरेख है। सिस्टम वीएमई-बस इंटरफ़ेस के माध्यम से दोहरे पोर्ट मेमोरी में आउटपुट मान लिखता है। माइक्रोकंट्रोलर EEPROM में संग्रहीत अंशांकन स्थिरांक का उपयोग करके मानों को मापता है, और उचित समय पर होने वाले आउटपुट को शेड्यूल करता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल के आउटपुट वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है और किसी भी चैनल और लोड दोष के बारे में सिस्टम को सचेत करता है। सिस्टम वर्तमान ड्राइवरों को व्यक्तिगत रूप से अक्षम कर सकता है। यदि कोई खराबी पाई जाती है जो मॉड्यूल को संचालित होने से रोकती है, तो माइक्रोकंट्रोलर या सिस्टम द्वारा, FAULT LED प्रकाशित हो जाएगी।