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प्लग करने योग्य पैनल बस और लोनवर्क्स I/O मॉड्यूल प्लग करने योग्य I/O मॉड्यूल के दो प्रकार हैं (जिसमें एक टर्मिनल सॉकेट और एक हटाने योग्य इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल शामिल है):  पैनल बस I/O मॉड्यूल पैनल बस (हल्के भूरे रंग के आवास) के माध्यम से संचार के साथ  LONWORKS बस I/O मॉड्यूल (गहरे भूरे रंग के आवास) LONWORKS (FTT10-A, लिंक पावर संगत) के माध्यम से संचार के साथ आसान एकीकरण और तीसरे पक्ष के नियंत्रकों के साथ उपयोग के लिए। प्लग करने योग्य I/O मॉड्यूल का फर्मवेयर नियंत्रक द्वारा स्वचालित रूप से अपडेट किया जाता है, और नियंत्रक स्वचालित रूप से उन्हें एप्लिकेशन द्वारा आवश्यकतानुसार कॉन्फ़िगर करता है। मिश्रित पैनल बस I/O मॉड्यूल प्लग करने योग्य I/O मॉड्यूल के अलावा, मिश्रित पैनल बस I/O मॉड्यूल भी हैं। विशेष रूप से: CLIOP830A और CLIOP831A मिश्रित पैनल बस I/O मॉड्यूल हैं जिनमें एक एकीकृत टर्मिनल सॉकेट और विभिन्न प्रकार के इनपुट और आउटपुट हैं।  CLIOP830A का आवास हल्के-भूरे रंग का है।  CLIOP831A का आवास काला है। इनका फ़र्मवेयर नियंत्रक द्वारा स्वचालित रूप से अद्यतन और कॉन्फ़िगर किया जाता है, और नियंत्रक अनुप्रयोग की आवश्यकता के अनुसार मिश्रित पैनल बस I/O मॉड्यूल को स्वचालित रूप से कॉन्फ़िगर करता है। टर्मिनल सॉकेट प्लगेबल I/O मॉड्यूल उपयुक्त टर्मिनल सॉकेट पर लगे होते हैं (तालिका 4 देखें)। प्लगेबल पैनल बस I/O मॉड्यूल और प्लगेबल LONWORKS बस I/O मॉड्यूल समान टर्मिनल सॉकेट का उपयोग करते हैं। टर्मिनल सॉकेट पुश-इन टर्मिनलों (XS821-22, XS823, और XS824-25) या स्क्रू-प्रकार टर्मिनलों (XSU821-22, XSU823, और XSU824-25) के साथ उपलब्ध हैं। मिश्रित पैनल बस I/O मॉड्यूल (अर्थात पुश-इन टर्मिनलों के साथ CLIOP830A, और स्क्रू-प्रकार टर्मिनलों के साथ CLIOP831A) में एक एकीकृत टर्मिनल सॉकेट की सुविधा होती है।