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आउटपुट मॉड्यूल को बदलना सभी आउटपुट मॉड्यूल को बिजली चालू करके बदला जा सकता है। आउटपुट सिग्नल फ़ंक्शन और सिस्टम IO कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर, प्रक्रिया संचालन प्रभावित हो सकता है। आउटपुट मॉड्यूल को हटाते समय, सबसे पहले क्षैतिज IO बस (IOBUS-HBS या IOBUS-HBR) से फ्लैट केबल को डिस्कनेक्ट करें, स्क्रू को ढीला करें, फिर मॉड्यूल को चेसिस से सावधानीपूर्वक खींचें। आउटपुट मॉड्यूल लगाते समय, मॉड्यूल को चेसिस में सावधानीपूर्वक तब तक धकेलें जब तक कि यह चेसिस के साथ फ्लश न हो जाए, स्क्रू को जकड़ें, फिर फ्लैट केबल को क्षैतिज IO बस (IOBUS-HBS या IOBUS-HBR) से कनेक्ट करें। आउटपुट लोड, करंट लिमिटिंग और सप्लाई वोल्टेज ट्रांजिस्टर आउटपुट वाले डिजिटल आउटपुट इलेक्ट्रॉनिक करंट-लिमिटिंग सर्किट के साथ प्रदान किए जाते हैं। सुरक्षा-संबंधी आउटपुट तब एक सुरक्षा प्रबंधक सिस्टम दोष उत्पन्न करेंगे, और दोष रीसेट होने तक निष्क्रिय रहेंगे। गैर-सुरक्षा-संबंधी आउटपुट कई सौ मिलीसेकंड की देरी के बाद फिर से चालू हो जाते हैं (पृष्ठ 348 पर चित्र 203 देखें)। सिस्टम दोष केवल तभी उत्पन्न होता है जब आउटपुट सुरक्षित प्रकार का हो।