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सेंसर सिग्नल को डिजिटाइज़ करने, एल्गोरिदम चलाने और मुख्य प्रोसेसर वाले एक अलग नियंत्रक के साथ संचार करने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल पर एक या एक से अधिक I/O पैक लगाए जाते हैं। I/O पैक में एक स्थानीय प्रोसेसर बोर्ड होता है जो एक वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है और एक डेटा अधिग्रहण बोर्ड होता है जो विशिष्ट I/O एप्लिकेशन के लिए अद्वितीय होता है। स्थानीय प्रोसेसर समग्र नियंत्रण प्रणाली की तुलना में तेज़ गति से एल्गोरिदम चलाते हैं, जैसे कि सर्वो मॉड्यूल के भीतर किए गए सर्वो वाल्व का विनियमन। प्रत्येक I/O प्रोसेसर में ±2°C (±3.6 °F) तक सटीक एक स्थानीय तापमान सेंसर होता है। अत्यधिक तापमान का पता लगाने से एक डायग्नोस्टिक अलार्म उत्पन्न होता है और नियंत्रण कार्रवाई या अद्वितीय प्रक्रिया अलार्म संदेशों को सुविधाजनक बनाने के लिए तर्क डेटाबेस (सिग्नल स्पेस) में उपलब्ध होता है। तापमान डेटाबेस में लगातार उपलब्ध रहता है। I/O मॉड्यूल सुविधाओं में शामिल हैं: • दोहरे 100 एमबी ईथरनेट पोर्ट • 100 एमबी फुल-डुप्लेक्स पोर्ट • प्रति I/O पैक ऑनलाइन मरम्मत • स्वचालित पुनर्विन्यास • पूर्ण ऑपरेटिंग तापमान पर सटीकता निर्दिष्ट की जाती है • आंतरिक तापमान सेंसर • एलईडी: - बिजली की स्थिति और ध्यान - ईथरनेट लिंक-कनेक्टेड और संचार-सक्रिय - अनुप्रयोग-विशिष्ट • 28 वी डीसी पावर • आंतरिक सॉलिड-स्टेट सर्किट ब्रेकर और सॉफ्ट स्टार्ट एक बिजली की आपूर्ति प्रत्येक I/O पैक को एक विनियमित 28 V डीसी पावर फीड प्रदान करती है। 28 V dc का नकारात्मक पक्ष I/O पैक धातु संलग्नक और उसके माउंटिंग बेस के माध्यम से ग्राउंडेड होता है। सकारात्मक पक्ष में I/O पैक में ठोस-राज्य सर्किट सुरक्षा होती है, जिसमें नाममात्र 2 A ट्रिप पॉइंट होता है यदि ऑटो-रीकॉन्फ़िगरेशन सुविधा सक्षम है तो I/O पैक स्वचालित रूप से पुनःकॉन्फ़िगर हो जाते हैं।