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सेंसर सिग्नल को डिजिटाइज़ करने, एल्गोरिदम चलाने और मुख्य प्रोसेसर वाले एक अलग नियंत्रक के साथ संचार करने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल पर एक या एकाधिक I/O पैक लगाए जाते हैं। I/O पैक में एक स्थानीय प्रोसेसर बोर्ड होता है जो एक वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है और एक डेटा अधिग्रहण बोर्ड होता है जो विशिष्ट I/O अनुप्रयोग के लिए अद्वितीय होता है। स्थानीय प्रोसेसर समग्र नियंत्रण प्रणाली की तुलना में तेज़ गति से एल्गोरिदम चलाते हैं, जैसे कि एक सर्वो मॉड्यूल के भीतर किए गए सर्वो वाल्व का विनियमन। प्रत्येक I/O प्रोसेसर में ±2°C (±3.6 °F) तक सटीक एक स्थानीय तापमान सेंसर होता है। अत्यधिक तापमान का पता लगाने से एक डायग्नोस्टिक अलार्म उत्पन्न होता है I/O मॉड्यूल की विशेषताओं में शामिल हैं: • दोहरे 100 MB ईथरनेट पोर्ट • 100 MB पूर्ण-द्वैध पोर्ट • प्रति I/O पैक ऑनलाइन मरम्मत • स्वचालित पुनर्संरचना • पूर्ण ऑपरेटिंग तापमान पर सटीकता निर्दिष्ट की जाती है • आंतरिक तापमान सेंसर • LED: - पावर की स्थिति और ध्यान - ईथरनेट लिंक से जुड़ा और संचार-सक्रिय - अनुप्रयोग-विशिष्ट • 28 V dc पावर • आंतरिक सॉलिड-स्टेट सर्किट ब्रेकर और सॉफ्ट स्टार्ट एक पावर सप्लाई प्रत्येक I/O पैक को एक विनियमित 28 V dc पावर फीड प्रदान करती है। 28 V dc का नेगेटिव साइड I/O पैक मेटल एनक्लोजर और उसके माउंटिंग बेस के माध्यम से ग्राउंडेड होता है। पॉजिटिव साइड में I/O पैक में ठोस-स्टेट सर्किट सुरक्षा निर्मित होती है यदि ऑटो-रीकॉन्फ़िगरेशन सुविधा सक्षम है, तो I/O पैक स्वचालित रूप से पुनः कॉन्फ़िगर हो जाते हैं।