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एकल-बोर्ड नियंत्रक प्रणाली का हृदय है। नियंत्रक में नेटवर्क I/O के साथ संचार करने के लिए मुख्य प्रोसेसर और रिडंडेंट ईथरनेट ड्राइवर, और नियंत्रण नेटवर्क के लिए अतिरिक्त ईथरनेट ड्राइवर शामिल हैं। मुख्य प्रोसेसर और I/O मॉड्यूल के लिए एक रीयल-टाइम, मल्टी-टास्किंग ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है। नियंत्रण सॉफ़्टवेयर एक कॉन्फ़िगर करने योग्य नियंत्रण ब्लॉक भाषा में प्रदान किया जाता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत होता है। यह IEEE® 854 32-बिट फ़्लोटिंग-पॉइंट प्रारूप के समान है, और जटिल अनुक्रमण के लिए अनुक्रमिक फ़ंक्शन चार्ट (SFC) भी उपलब्ध हैं। I/O नेटवर्क (IONet) एक समर्पित, पूर्ण-द्वैध, बिंदु-से-बिंदु प्रोटोकॉल है। यह एक नियतात्मक, उच्च-गति वाला 100 MB संचार नेटवर्क प्रदान करता है जो स्थानीय या वितरित I/O उपकरणों के लिए उपयुक्त है, और मुख्य नियंत्रकों और नेटवर्क I/O मॉड्यूल के बीच संचार प्रदान करता है। ऑनलाइन नियंत्रक IONet से सीधे इनपुट डेटा को लगातार पढ़ते हैं, जो एकल, द्वैध और त्रि-अतिरिक्त विन्यासों में उपलब्ध है। कॉपर और फाइबर दोनों इंटरफेस समर्थित हैं। मार्क VIe I/O मॉड्यूल में तीन मूल भाग होते हैं: टर्मिनल बोर्ड, टर्मिनल ब्लॉक और एक I/O पैक। बैरियर या बॉक्स-प्रकार के टर्मिनल ब्लॉक एक टर्मिनल बोर्ड पर लगे होते हैं, जो नियंत्रण कैबिनेट में DIN रेल या बेस पर लगा होता है। I/O पैक में दो ईथरनेट पोर्ट, एक पावर सप्लाई, एक स्थानीय प्रोसेसर और एक डेटा अधिग्रहण बोर्ड होता है। नियंत्रण प्रणाली में I/O पैक जुड़ने के साथ I/O क्षमता बढ़ती जाती है, जिससे सिम्प्लेक्स, डुअल या ट्रिपल रिडंडेंट कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग संभव होता है। कुछ प्रोसेस सब-सिस्टम को और भी अधिक थ्रूपुट की आवश्यकता होती है; इसलिए, प्रत्येक I/O पैक में स्थानीय प्रोसेसर, अनुप्रयोग की आवश्यकता के अनुसार उच्च दर पर एल्गोरिदम चलाते हैं।