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सिंगल-बोर्ड कंट्रोलर सिस्टम का दिल है। कंट्रोलर में नेटवर्क I/O के साथ संचार करने के लिए मुख्य प्रोसेसर और रिडंडेंट ईथरनेट ड्राइवर और कंट्रोल नेटवर्क के लिए अतिरिक्त ईथरनेट ड्राइवर शामिल हैं। मुख्य प्रोसेसर और I/O मॉड्यूल के लिए एक वास्तविक समय, मल्टी-टास्किंग ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है। नियंत्रण सॉफ़्टवेयर एक कॉन्फ़िगर करने योग्य नियंत्रण ब्लॉक भाषा में प्रदान किया जाता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत किया जाता है। यह IEEE® 854 32-बिट फ़्लोटिंग-पॉइंट फ़ॉर्मेट के समान है, और जटिल अनुक्रमण के लिए अनुक्रमिक फ़ंक्शन चार्ट (SFC) भी उपलब्ध हैं। I/O नेटवर्क (IONet) एक समर्पित, पूर्ण-द्वैध, बिंदु-से-बिंदु प्रोटोकॉल है। यह एक नियतात्मक, उच्च गति वाला 100 MB संचार नेटवर्क प्रदान करता है जो स्थानीय या वितरित I/O डिवाइस के लिए उपयुक्त है, और मुख्य नियंत्रकों और नेटवर्क I/O मॉड्यूल के बीच संचार प्रदान करता है। ऑनलाइन नियंत्रक लगातार IONet से सीधे इनपुट डेटा पढ़ते हैं, जो सिंगल, डुअल और ट्रिपल रिडंडेंट कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है। कॉपर और फाइबर दोनों इंटरफेस समर्थित हैं। मार्क VIe I/O मॉड्यूल में तीन बुनियादी भाग होते हैं: टर्मिनल बोर्ड, टर्मिनल ब्लॉक और I/O पैक। बैरियर या बॉक्स-प्रकार के टर्मिनल ब्लॉक टर्मिनल बोर्ड पर लगे होते हैं, जो नियंत्रण कैबिनेट में DIN रेल या बेस पर लगे होते हैं। I/O पैक में दो ईथरनेट पोर्ट, एक पावर सप्लाई, एक स्थानीय प्रोसेसर और एक डेटा अधिग्रहण बोर्ड होता है। I/O क्षमता बढ़ती है क्योंकि I/O पैक को नियंत्रण प्रणाली में जोड़ा जाता है, जिससे सिंप्लेक्स, डुअल या ट्रिपल रिडंडेंट कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग संभव होता है। कुछ प्रक्रिया उप-प्रणालियों को और भी अधिक थ्रूपुट की आवश्यकता होती है; इसलिए, प्रत्येक I/O पैक में स्थानीय प्रोसेसर एप्लिकेशन के लिए आवश्यकतानुसार उच्च दरों पर एल्गोरिदम चलाते हैं।