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I/O मॉड्यूल को सामान्य और अनुप्रयोग-विशिष्ट में वर्गीकृत किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, असतत इनपुट (संपर्क इनपुट) लगभग सभी अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं और मुख्य रूप से उनकी वोल्टेज रेटिंग में भिन्न होते हैं। मॉड्यूल का चयन करते समय अन्य बातों पर विचार करना आवश्यक है जैसे इसकी अतिरेकता, पृथक्करण (समूह या बिंदु), टर्मिनल ब्लॉक प्रकार, सुरक्षा अनुप्रयोगों के लिए उपलब्धता (IEC 61508), और खतरनाक स्थानों के लिए अनुमोदन। एक विशिष्ट अनुप्रयोग-विशिष्ट मॉड्यूल एक सर्वो मॉड्यूल होता है जिसका उपयोग टरबाइन के सर्वो वाल्व एक्चुएटर के तीव्र बंद-लूप नियंत्रण या टरबाइन के लिए पूर्ण आपातकालीन ओवर-स्पीड ट्रिप सिस्टम के लिए किया जाता है। इन विशिष्ट मॉड्यूल का वर्णन निम्नलिखित तालिकाओं में नहीं किया जाएगा। हालाँकि, कुछ अनुप्रयोग-विशिष्ट मॉड्यूल, जैसे कंपन मॉड्यूल, का उपयोग आमतौर पर संयंत्र वितरित नियंत्रण प्रणालियों में घूर्णन मशीनरी के रेडियल और अक्षीय शाफ्ट विस्थापन की निगरानी में किया जाता है और इसका वर्णन एक अलग तालिका में किया जाएगा।