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नियंत्रक में नेटवर्क I/O के साथ संचार करने के लिए मुख्य प्रोसेसर और रिडंडेंट ईथरनेट ड्राइवर, और नियंत्रण नेटवर्क के लिए अतिरिक्त ईथरनेट ड्राइवर शामिल हैं। मुख्य प्रोसेसर और I/O मॉड्यूल के लिए एक रीयल-टाइम, मल्टी-टास्किंग ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है। नियंत्रण सॉफ़्टवेयर एक कॉन्फ़िगर करने योग्य नियंत्रण ब्लॉक भाषा में प्रदान किया जाता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत होता है। यह IEEE® 854 32-बिट फ़्लोटिंग-पॉइंट फ़ॉर्मेट के समान है, और जटिल अनुक्रमण के लिए अनुक्रमिक फ़ंक्शन चार्ट (SFC) भी उपलब्ध हैं। I/O नेटवर्क (IONet) एक समर्पित, पूर्ण-द्वैध, बिंदु-से-बिंदु प्रोटोकॉल है। यह एक नियतात्मक, उच्च-गति वाला 100 MB संचार नेटवर्क प्रदान करता है जो स्थानीय या वितरित I/O उपकरणों के लिए उपयुक्त है, और मुख्य नियंत्रकों और नेटवर्क I/O मॉड्यूल के बीच संचार प्रदान करता है। ऑनलाइन नियंत्रक IONet से सीधे इनपुट डेटा को लगातार पढ़ते हैं, जो एकल, दोहरे और त्रिगुण रिडंडेंट कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है। कॉपर और फाइबर दोनों इंटरफ़ेस समर्थित हैं। मार्क VIe I/O मॉड्यूल में तीन मूल भाग होते हैं: टर्मिनल बोर्ड, टर्मिनल ब्लॉक और एक I/O पैक। बैरियर या बॉक्स-प्रकार के टर्मिनल ब्लॉक एक टर्मिनल बोर्ड पर लगे होते हैं, जो नियंत्रण कैबिनेट में DIN रेल या बेस पर लगा होता है। I/O पैक में दो ईथरनेट पोर्ट, एक पावर सप्लाई, एक स्थानीय प्रोसेसर और एक डेटा अधिग्रहण बोर्ड होता है। नियंत्रण प्रणाली में I/O पैक जुड़ने के साथ I/O क्षमता बढ़ती जाती है, जिससे सिम्प्लेक्स, डुअल या ट्रिपल रिडंडेंट कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग संभव होता है। कुछ प्रक्रिया उप-प्रणालियों को और भी अधिक थ्रूपुट की आवश्यकता होती है; इसलिए, प्रत्येक I/O पैक में स्थानीय प्रोसेसर अनुप्रयोग की आवश्यकता के अनुसार उच्च दर पर एल्गोरिदम चलाते हैं।