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YPM106E/YT204001-FN इन्वर्टर सर्ज अवशोषण बोर्ड। वे सिस्टम की आंखें, कान, हाथ और पैर हैं और बाहरी क्षेत्र और सीपीयू मॉड्यूल के बीच पुल हैं।

इनपुट मॉड्यूल का उपयोग इनपुट सिग्नल प्राप्त करने और एकत्र करने के लिए किया जाता है। इनपुट सिग्नल दो प्रकार के होते हैं: एक बटन, चयनकर्ता स्विच, डिजिटल कोड स्विच, सीमा स्विच, निकटता स्विच, फोटोइलेक्ट्रिक स्विच, दबाव रिले आदि से स्विच इनपुट सिग्नल है;

दूसरा है लगातार बदलते एनालॉग इनपुट/आउटपुट सिग्नल वोल्टेज जो पोटेंशियोमीटर, थर्मोकपल, स्पीड जनरेटर और विभिन्न ट्रांसमीटर द्वारा प्रदान किया जाता है। आम तौर पर, वोल्टेज अधिक होता है, जैसे डीसी 24V और एसी 220V।

बाहर से आने वाले तीव्र वोल्टेज और हस्तक्षेप शोर के कारण सीपीयू मॉड्यूल के घटकों को नुकसान हो सकता है, या प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक ठीक से काम नहीं कर सकता है।

//O मॉड्यूल में, ऑप्टोकपलर्स, ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक थाइरिस्टर, छोटे रिले और अन्य उपकरणों का उपयोग बाहरी इनपुट सर्किट और लोड को अलग करने के लिए किया जाता है। सिग्नल संचारित करने के अलावा, I/O मॉड्यूल में लेवल रूपांतरण और अलगाव के कार्य भी होते हैं।