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DO821, S800 I/O के लिए एक 8 चैनल 230 V ac/dc रिले (NC) आउटपुट मॉड्यूल है। अधिकतम आउटपुट वोल्टेज 250 V ac और अधिकतम निरंतर आउटपुट करंट 3 A है। सभी आउटपुट अलग-अलग हैं। प्रत्येक आउटपुट चैनल में ऑप्टिकल आइसोलेशन बैरियर, आउटपुट स्टेट इंडिकेशन LED, रिले ड्राइवर, रिले और EMC सुरक्षा घटक होते हैं। रिले सप्लाई वोल्टेज पर्यवेक्षण, जो मॉड्यूलबस पर वितरित 24 V से प्राप्त होता है, वोल्टेज के गायब होने पर एक त्रुटि संकेत देता है और चेतावनी LED चालू हो जाती है। त्रुटि संकेत को मॉड्यूलबस के माध्यम से पढ़ा जा सकता है। इस पर्यवेक्षण को एक पैरामीटर द्वारा सक्षम/अक्षम किया जा सकता है।